NASA创新号直升机落地火星，将历史性首飞

周一（4月5日），美国宇航局（NASA）宣布，“创新号”（Ingenuity）迷你火星直升机已顺利落在火星表面，准备展开首次历史性飞行，以挑战在另一颗星球上第一次有动力与受控制飞行。

仅1.8公斤重的创新号原先被固定在2月18日登陆的火星探测车“毅力号”（Perseverance）腹部。

NASA的喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）周一在推特发文表示：“火星直升机确定着陆!它今天从毅力号的腹部完成最后10厘米下降，顺利登陆火星表面，结束它跟着这架火星探测车的4亿7100万公里航程。”

“它的下个里程碑?安然度过夜晚。”推文还搭配一张照片，显示毅力号已远离着陆的创新号和它的“机场”。

“创新号”（Ingenuity）迷你火星直升机。（credit: NASA/JPL-Caltech）

NASA创新号直升机运营团队负责人蒂姆·坎纳姆（Tim Canham）此前说：“我们从来没有在其它星球上飞行过飞机。”

创新号原本靠毅力号的电力系统供电，如今将只能靠自备电池让不可或缺的加热器维持运作，以免机上未受防护的电子零件在火星夜间酷寒低温下结冻或爆裂。

NASA喷射推进实验室火星直升机计划首席工程师巴拉雷姆（Bob Balaram）周日在更新讯息中表示：“火星夜间温度最低可达摄氏零下90度。这具加热器让（直升机）内部保持摄氏7度，以度过火星夜晚的酷寒。这个温度足以保护电池和一些较脆弱的电子零件免于在非常寒冷的温度下受损。”

“创新号”（Ingenuity）迷你火星直升机。（credit: NASA/JPL-Caltech）

巴拉雷姆还表示，创新号的团队将在未来几天检查这架直升机的太阳能板是否正常运作，还将替它的电池充电，准备在首次飞行前测试它的发动机和感测器。

由于火星大气密度只有地球的1%，使得直升机起飞较困难;但火星重力只有地球的1/3，有助减轻升空难度。

创新号首趟飞行将以每秒1米速度爬升3米，在空中盘旋30秒后降回火星表面。这架直升机飞行过程中将拍摄高解析度相片，目前已安排本月最多5趟难度逐渐升高的飞行任务。

坎纳姆表示：“每次进行飞行尝试时，我们都会经历‘恐惧90秒’，因为一旦我们早上发出命令说‘起飞’，就意味着我们发出了一大堆命令，然后我们就只能看着，再也无能为力。”

这架小型直升机开发耗资8000万美元，花了三年时间才建造出来，涵盖了许多高科技知识。创新号看起来可能就像迷你直升机，但它不能在地球上飞行，它是根据火星上的条件专门设计出来的。

创新号的着陆腿弹性十足，所以落地时如果弹跳也不会折断。这架直升机使用的许多部件（如马达）已经被微型化，以符合重量限制。

创新号的核心是一台微型计算机，它被设计运行定制软件，并处理由其摄像头和传感器捕获的大量图像和数据。

这架火星直升机将不得不自己飞行，并将每次飞行的指令与来自传感器和机载摄像头的数据结合起来，这些摄像头每秒可拍摄30张图像，告诉直升机将要去哪里，飞行速度有多快，并根据风速和其它危险等条件进行调整。