Salto机器人跳跃轻巧快如风　0.58秒可跳一米高

机械发展至今，机器人的运用日渐丰富，无论搜救、搬运或是防御等角色，机器人都能扮演，在《Science Robotics》期刊中更可以看到机器人在新领域的应用，更使研发者充满改写机器人历史的动力，12月6日甫在期刊上发表一种小型弹跳机器人，未来可利用在搜救功能上。

▲Salto机器人0.58秒可跳一米高

发明者Duncan Haldane在发表会上说明“跳跃机器人Salto”的发想由来，Duncan认为目前很多搜救机器人虽然都能克服崎岖地形，却缺少了“跳跃”功能，因此发明了一款未来可用在搜救上的机器人。然而“跳跃机器人Salto”并非跳最高的机器人，但由于它小且轻(仅100g 重)，跳跃时可以如风一般的快速，如同牛蛙一样可在0.58 秒内弹跳近一米的距离，更可深入于墙与墙的间隔中跳跃。

而生物界中也有一种名为“婴猴”的物种，它的垂直跳跃能力，亦是机器人的参考对象，将此特征应用在Salto上，一个深蹲的动作，就能让机器人更充满爆发力。

▲常处于灌木丛中的“婴猴”跳跃性佳