实现机翼和尾翼联动，新型无人机灵活如苍鹰

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的工程师借鉴苍鹰（goshawk）高超的飞行技巧，设计了一种机翼和尾翼可以配合变化多种组合姿态的无人机，实现了无人机前所未有的灵活度，可以在森林和现代都市内林立的高楼之间穿梭。

苍鹰是鹰属鸟类中体型最大的一员，飞行能力很强，不仅速度快，还很灵活，穿梭在茂密的森林中毫不费力。

新颖的无人机设计让机翼和机尾可以变形。（瑞士洛桑联邦理工学院）

新设计的无人机在机翼和尾翼都装上了人造羽毛，模仿苍鹰飞行时羽翼与尾翼的配合，并能根据不同的飞行动作需要，调整羽翼和尾翼张开的角度。

“苍鹰靠翅膀和尾部羽毛协调地配合，完成各种飞行动作，在森林中捕猎的时候可以快速调转方向，在开阔的地形上可以快速飞行追逐猎物，还能轻松地滑翔以节省能量消耗。”这份研究的第一作者阿亚尼克（Enrico Ajanic）说。

阿亚尼克说，他们设计的无人机要实现机翼和尾翼变化的配合，需要一个非常复杂的联动系统。“这种无人机既可以快速调转方向，又能慢速飞行而不会掉落到地面，还能省力、快速地飞行。”

另外，这个无人机前进的动力是靠前端配置的一个小型螺旋桨提供，而不是通过鸟类拍打翅膀的方式。研究者认为，这样的设计更有效，而且使得这套翅膀和尾翼的联动系统将来也适合集成于其它的无人机和飞机。

研究介绍说，鉴于机翼和尾翼大量的动作组合，操控这样的无人机不容易。为了尽可能地发掘这架无人机的飞行潜力，研究人员计划将人工智能系统与无人机结合，实现半自动飞行。

这份研究近期发表在《科学-机器人》（Science Robotics）期刊上。