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像鸟一样稍作休息,无人机能飞更远

2019-5-13 未解之谜网

无人机虽然体型小,却能胜任许多重要工作,比如帮助消防员查找大火中的热点,或用作环境监视器来找到危险化学品泄漏的源头。

但遗憾的是,因受限于电池电量,无人机的飞行时间通常不会超过一小时,除非我们能开发出某种技术从地面对其进行无线充电。

不过,据报道,因为受到鸟类爪子的启发,耶鲁大学(Yale University)的机器人学家Kaiyu Hang及同事们发明了一项新装置,能让无人机用自己的“爪子”在建筑物、树枝或杆子等上面“栖息”,同时继续执行观察任务。

Hang解释说,这种四轴飞行器可以靠在某种突出的物体上并在那里停留“休息”,期间只需使用其四个旋翼中的两个,从而节省电池电量、延长飞行时间。

在发表于三月《科学-机器人》(Science Robotics)期刊上的相关论文中,该团队将这项新发明称作 “模块化起落架”(modularized landing gears)。

这种“模块化爪子”(modular claws)还有更多好处。比如在不适合飞行的恶劣天气条件下,无人机就可以躲避在桥梁或屋檐下面。而且,在不适合着陆的地方,这种起落架也能帮助无人机平稳着陆。

美国公共广播电台网站也对该新发明的着陆系统进行了相关报道,并同时指出其缺点。其中之一是该装置会增加无人机的重量,因此在飞行过程中将消耗更多电量。而且当前还需要人工操作无人机到某处进行停留。

因此,要使这项技术真正发挥作用,首先要解决的问题是,如何能让无人机自己找到“栖息”之处?耶鲁大学的研究团队已经开始将无人机的电脑系统与其机载摄像头结合在一起,相信这些小机器人很快就能自己决定到哪里去休息了。

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