类GPS医疗机器人定位系统经济无辐射

加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了一种医疗机器人定位系统，每套只需一百美元左右的成本，而且没有辐射，对患者和医生都有好处。

加州大学雅各布斯工程学院的机械工程学教授莫丽莫托（Tania Morimoto）和博士生沃森（Connor Watson）共同研发了这套系统，近期发表在《IEEE机器人与自动化杂志》上。

沃森说：“我们使用一种涨大型机器人，由非常薄的尼龙材料制成，几乎就像一只袜子，在液体的压力下会涨大。”因为这种机器人是软的，可以用于体内大脑动脉通道等脆弱的部位。

他们在软件机器人的顶端嵌入一块磁铁，利用磁铁定位方式实现对机器人的定位。

研究人员解释说，这个系统的原理类似卫星定位系统GPS。手机内的卫星信号接收器根据信号抵达所需的时间，确定手机所在的位置。通过周围四个磁铁定位感应器，确定机器人顶端——磁铁所在的位置。

研究组称，机器人、磁铁和磁铁定位器所有器材加在一起只需一百美元左右。

“我们希望这套定位系统可改善涨大型机器人技术，我们将推动这项技术进入临床试验阶段，最终投入医疗用途。”莫丽莫托说。