以昆虫为灵感的微型机器人，还能变形顺利挤过狭窄缝隙

搜救犬在地震废墟中寻找幸存者，未来微型机器人也将投入使用，受到昆虫启发，大小跟寿司差不多的 CLARI 机器人，还能变瘦、改变身形，顺利挤过各种狭窄的缝隙。

CLARI 是 Compliant Legged Articulated Robotic Insect 的缩写，由美国科罗拉多大学波德分校团队建置。由上方往下看，呈现方形寿司状的 CLARI 有四条跟甲虫很像的脚脚，身体由四个部分组成，每个部分都有一只脚，有着各自的电路板跟双致动器。

这些致动器让不仅让 CLARI 微型机器人可以前后挪移腿部，也能独立运作每条腿。在一般的运作模式， CLARI 基本上都是在方形状态下移动，才有最快的速度跟最佳稳定性，但如果遇到缝隙时怎么办?

CLARI 由四个部分组成，因此如果遇到狭窄的缝隙，可以重新调整结构，变形成更长或更扁的形状，就宽度而言， CLARI 在方形状态下宽度约为 34 厘米，窄形状态宽度仅为 21 厘米。

虽然现阶段 CLARI 是连接到外部电源和控制器，但未来若由电池供电并配备感测器，就能够自主穿越复杂地形的环境。科学团队还希望让这些机器人变更小，然后装更多的腿，虽然就愈来愈像黑色流星了，但至少能提高操作性。

昆虫总是会消失在缝隙中，但这就有助于搜索跟救援任务，科罗拉多大学波德分校工程博士生 Heiko Kabutz 表示，如果我们打造出蜘蛛或苍蝇机器人，再上方增加摄影机或感测器后，就能开始探索以前无法到达的地方。

在搜救任务中，昆虫机器人备受期待，但除了搜救也有许多应用，除了有可以在地震灾难现场搜寻幸存者的蟑螂机器人，还有嗅出有毒气体的机器苍蝇、以及为植物授粉的萤火虫机器人，微型机器人的应用范围之广。