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微小的机器人能打造任何东西,包括它们自己的工具

2016-3-27 未解之谜网

srimicrorobo

借由排列组合成不同形状的阵列,微型机器人可以用来打造任何东西,包括打造制造用的工具给其他微型机器人来使用的微型工厂。

微小的机器人

SRI国际公司正在研发微型机器人,每个微型机器人都有自己的工具,且可以集结成群来合力打造更大尺度的产品。这些微型机器人基本上是透过印刷电路板基体产生的磁场所控制的磁体。意思是这些微小的机器人是由简单和低成本的材料制作而成,以便于大量生产。

电路板引导着机器人移动的方向和速度,使机器人达每秒 35 厘米的速度,甚至能沿着弯曲的表面移动。

控制机器人有点像是在另一个并行的轨道上指挥一支蚂蚁大军进行工作。机器人是由所谓的“末端执行器”来辨识,简言之就是指这些机器人用来执行任务所需要的工具。

SRI设法使组装头包含有数以千计的微型机器人,可以制造“高品质大尺度的产品,同时提供毫米尺度的构造控制。”

SRI说道:“例如,一些微型机器人将携带电子的以及机械的元件,一些微型机器人将会存放液体,而其他的则就地进行品质分析。”

这些机器人将被安装在移动式的机器人底座,这能使微型工厂打造任何尺寸的零件。

小型工厂

SRI还发现一种方法,使机器人在必要的时候自行打造自己的工具。由于所有这些微型机器人基本上是相同的,他们的工具或是“末端执行器”让他们能执行不同的工作。这种机器人可以建立自己的工具车间,在那里它们可以制造工具给其他机器人使用。

这种微型机器人还可以透过相互结合而组成阵列。这使得它们能够适合于当前的特定任务。

SRI机器人计划的首席科学家 Ron Pelrine 解释说:微型机器人也可以和其他机器人进行整合,使其表现得像个机器人的免疫系统,可以监控、维护、并从内部修复较大型的机器人。

这个机器人公司还开发了一种有着更高精确度、用磁浮来控制机器人的方法。

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