新研究仿生猎豹制造最快机器人

从猎豹出色的奔跑能力获得灵感，研究人员设计出移动速度最快的软件机器人，不仅跑得快，游泳也很快，既能抓取鸡蛋，又能提升重物。

（Jie Yin, NC State University）

北卡罗来纳州立大学的机械和航天工程助理教授尹杰（Jie Yin，译音）说：“我们从猎豹得到灵感，造出一种脊椎具有两个稳定态、具有弹簧能量的软件机器人。在两个状态之间切换，向软胶机器人的内衬通道充气后快速释放能量，机器人看起来在平面表面上像骏马一样奔驰，就是说机器人具有腾空而起奔跑的能力。”

“而以前设计的机器人只能在平面上爬行，不会离开平面。这限制了速度。”

上一代软件机器人在坚固平面上，每秒可移动0.8个身体长度，这种新型机器人每秒移动2.7个身体长度，速度是上一代的三倍多。

这种机器人大约7厘米长，质量45克。如果把脚板换成鳍，在水里前进的速度也很快，每秒前进0.78个身长，而上一代是0.7个身长。

尹杰说，他们让几个机器人合作，可以像钳子一样抓取物体。既可以抓取非常脆弱的物体，像鸡蛋，也可以提升重达10公斤的物体。

研究人员说，期待和私有公司合作，可以根据具体的应用调整机器人的能力。