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俄研发神奇蟑螂机器人：装备传感器可扫描跟踪

受巨蟑螂行动特征的启发，研究人员已经研制出一种蟑螂机器人，能够扫描周边环境并跟踪周围物体。该机器昆虫可以每秒31厘米的速度行进。

每个蟑螂机器人身长约10厘米，配备有光敏传感器，以及其它可探测障碍物的传感器。当前这款蟑螂机器人原型能一次性独立活动20分钟，未来研究人员将改进设计，尽可能延长其活动时间。

加里宁格勒康德大学工程师尼尔-波尔彻维金与阿列克谢-贝洛索夫设计研发一种仿生蟑螂

俄罗斯研究人员使用死人头蟑螂作为研究对象，这种蟑螂比南非巨蟑螂体形略小，但二者的活动方式与外型非常相似。

今年上半年，加利福尼亚大学一个研究小组，研制出一种蟑螂机器人，能够滑行通过像草一样的垂直束状障碍物，无需额外传感器或马达。还有一些地面机器人也能够躲避障碍物，但是很少有机器人能够横越障碍物。

同时，贝洛索夫及其同事还计划增强该机器人的伪装性，使其更难于被发现。现阶段，蟑螂机器人还没有配备照相机，但是能够携带重达10克的物体，这一重量足够配备一个小型便携式照相机。

更有甚者，一名学生最新尝试头戴脑电图采集设备，利用意念控制一只蟑螂机器人的活动。他先操纵这只蟑螂机器人走出S形轨迹，接着运用脑模式又准确无误地引导它走出Z形轨迹。

这项用人脑意念控制蟑螂行动的技术，是由中国上海交通大学硕士研究生李广晔开发实现的，该成果获得2015年国际机器人与自动化学会学生视频竞赛第二名。在昆虫机器人研究史上，通过背包电子接收器控制蟑螂行动，这并非首例。

据国外媒体报道，俄罗斯加里宁格勒康德大学工程师尼尔-波尔彻维金与阿列克谢-贝洛索夫近日研发了一种神奇的仿生蟑螂。这种仿生蟑螂配备光敏传感器可模拟巨蟑螂的活动特征，对周边环境进行扫描，跟踪周围物体。该项昆虫机器人技术颇受俄罗斯军方青睐，未来或装备军队执行侦察任务。

即使有詹姆斯-邦德那样的身手，也要警惕这种像蟑螂一样的昆虫机器人间谍。受巨蟑螂活动特征的启发，研究人员研制出一种昆虫机器人，能够扫描周边环境并跟踪周围物体。这些身长约10厘米的蟑螂机器人，装备有大量传感器，可以每秒31厘米的速度行进。目前，该项技术已受到俄罗斯军方的关注。

据悉，蟑螂机器人是由康德大学工程师尼尔-波尔彻维金与阿列克谢-贝洛索夫设计，配备有光敏传感器，以及可以探测障碍物的传感器。当前这款蟑螂机器人原型能一次性独立活动20分钟，未来研究人员将改进设计，尽可能延长其活动时间。同时，贝洛索夫及其同事还计划增强该机器人的伪装性，使其更难于被发现。现阶段，蟑螂机器人还没有配备照相机，但是能够携带重达10克的物体，这一重量足够配备一个小型便携式照相机。

研究人员的灵感来自于南非发现的巨蟑螂，但是由于俄罗斯境内没有这种巨蟑螂，他们使用一种名叫“死人头蟑螂”的标本作为研究对象。死人头蟑螂比南非巨蟑螂体形略小，但二者的活动方式与外型非常相似。研究小组对这种昆虫的精确活动与行为特征进行了大量研究，利用两个月的时间确信研制的蟑螂机器人能够尽可能模拟真实蟑螂的活动。蟑螂机器人将被用于多种用途，其中包括搜寻和侦察任务，以及在地震等灾难废墟中搜索灾民。

康德大学表示，俄罗斯军方已表示对该项技术非常感兴趣，研究人员正准备将蟑螂机器人模型送到军方进行试验。在众多受动物启发的机器人发明中，贝洛索夫研发的蟑螂机器人是最新版。今年上半年，美国加利福尼亚大学一个研究小组，研制出一种蟑螂机器人，能够滑行通过像草一样的垂直束状障碍物，无需额外传感器或马达。还有一些地面机器人也能够躲避障碍物，但是很少有机器人能够横越障碍物。借助高速照相机，研究人员对伪死人头蟑螂进行了研究，观察它们穿过草一样的垂直束状障碍物时的活动过程。

更有甚者，一名学生最新尝试头戴脑电图采集设备，利用意念控制一只蟑螂机器人的活动。他先操纵这只蟑螂机器人走出S形轨迹，接着运用脑模式又准确无误地引导它走出Z形轨迹。这项用人脑意念控制蟑螂行动的技术，是由中国上海交通大学硕士研究生李广晔开发实现的，该成果获得2015年国际机器人与自动化学会学生视频竞赛第二名。在昆虫机器人研究史上，通过背包电子接收器控制蟑螂行动，这并非首例。然而，作为通过人类意念直接控制蟑螂行动，这的确是首例。李广晔先生在蟑螂脑部的触角神经中，植入电刺激的微电极，通过无线网络将微电极与遥控器或中央电脑连接起来，将蟑螂变成一个可控的活体机器动物。