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全新合成皮肤让“魔鬼终结者”成真！未来战场将出现自愈再出击的“杀手机器人”

如今科学家已开发出能自我愈合与修复的合成皮肤，可用于机器人，导致类似电影〈魔鬼机器人〉的“可重组软式机器人”（reconfigurable soft robot）出现。机器人可根据需要变更外形，改变未来战争样貌。

史丹佛大学科学家开发出硅胶和聚丙二醇（Polypropylene Glycol，PPG）材料制成的合成皮肤，可像人类皮肤拉长伸展不会撕裂。这两种高分子聚合物经加热会软化成流体，冷却后随即凝固。当加热到 158°F（约 66°C），约 24 小时内就会自动对位修复。基本上，科学家是透过磁性让合成皮肤自动对位。

人类皮肤有很多层，愈合过程还会正确重新组合，史丹佛大学科学家已展示多层薄膜感测器，可愈合时自动重组，为模仿人类皮肤的关键。不仅如此，团队还使用人类皮肤相同分层机制开发，亦即不同分层分别感测压力、温度及张力，也可设计成感测热、力学或电变化。

分块吃掉微型机器人，在肚里重组治疗

每层骨架都是由动态氢键（Hydrogen bonds）连接的高分子长链（Long molecular chain）组成，可重复拉伸不会撕裂。研究员使用硅胶和 PPG，两者都有类似橡胶的力学特性及生物相容性（biocompatibility）。经精心设计后，适当温度范围对外部应力具相似黏性与弹性回应。

研究员加入磁性材料后，还能使原型合成皮肤自我重组，长期愿景是打造能从极严重损坏自动复原。下一步就是尽可能使每层皮肤更薄，并具不同功能。目前原型皮肤能感测压力，其他层感测温度或张力变化。

团队想象将来人们可将微型机器人一块块吃下肚，机器人能自动重组然后帮人治疗。此外，运用此技术还可开发适用机器人的多感官、自我修复电子皮肤（e-Skin），甚至为机器人增加触觉功能。